Además de ser la ciudad donde trabajaron Goya y Velázquez, ambos pintores de cámara de los reyes de España, Madrid reúne un importante patrimonio cultural en el que están representados la mayoría de los estilos europeos. Esta guía es una aproximación a sus principales museos a través de los temas más frecuentes en el arte occidental, aunque se necesita toda una vida para conocer en profundidad los museos de Madrid, la gran pinacoteca del mundo, donde se conservan muchas de las obras maestras de la historia del arte.